Yuav ua li cas cov txiv neej Lavxias teb sab yeej hauv kev sib tw neeg hlau

2024 Tus sau: Seth Attwood | [email protected]. Kawg hloov kho: 2023-12-16 16:06

Nws tsis yog thawj xyoo uas cov tub ntxhais hluas Lavxias teb sab neeg hlau tau yeej khoom plig ntawm kev sib tw thoob ntiaj teb. Peb tau tham nrog peb tus yeej ntawm kev sib tw RoboCup.

Kev kis thoob qhov txhia chaw tau nrawm rau kev qhia cov neeg hlau mus rau txhua qhov chaw ntawm lub neej - zoo li tib neeg thoob plaws ntiaj teb tab tom xav txog cov drones uas yuav hloov cov neeg xa xov, cov neeg hlau uas yuav mus ua haujlwm thiab tsis muaj mob, thiab cov neeg hlau kho mob uas tuaj yeem saib xyuas. ntawm cov neeg muaj COVID-19.

Russia tsis deb tom qab: raws li tsab ntawv ceeb toom ntawm International Federation of Robotics, lub teb chaws tau txais qhov thib ob hauv ntiaj teb qeb duas ntawm cov tuam txhab kev pabcuam neeg hlau. Nws tsis yog thawj xyoo uas pab pawg los ntawm Russia tau txais khoom plig ntawm World Robot Olympiad thiab ntawm RoboCup kev sib tw.

1. Oleg Marchenko, 21 xyoo

Thawj qhov chaw ntawm World Robot Olympiad 2017, qeb siab loj, Novosibirsk, pab pawg Binom (League of Robots)

Oleg Marchenko - Xovxwm duab

Hauv xyoo 2014, kuv tau paub nrog Pab Koomtes ntawm Robots, pib koom nrog kev sib tw thiab Olympiads hauv robotics. Kev xaiv nyob rau hauv Russia yog ntau theem: thawj lub zos (lub nroog) theem, tom qab lub regional, ces tag nrho cov-Lavxias teb sab Olympiad, ces peb muaj tsoom fwv teb chaws kev cob qhia camps thiab lub ntiaj teb no theem - lub ntiaj teb no Robot Olympiad.

Nyob rau hauv 2014, ntawm kev xaiv nyob rau hauv Russia, peb tau los ua ib tug thib kaum pab neeg thiab tsis ua nws mus rau lub sab saum toj kaum mus txuas ntxiv mus koom nyob rau hauv kev sib tw. Nyob rau hauv 2015, peb twb tau mus rau hauv lub teb chaws pab neeg, mus rau lub ntiaj teb no Olympics, qhov no yog ib tug loj vim li cas tsis txhob tso tseg qhov peb ua. Thawj zaug peb tseem tsis tau nyob nruab nrab ntawm qhov kev ntsuam xyuas, peb tau kawg thaum kawg. Thiab lawv tau pib npaj rau lub ntiaj teb tom ntej Olympiad hauv 2016.

Tag nrho autonomous robots yuav tsum ua nyob rau ntawd. Pab neeg no tsim lawv ua ntej, ua haujlwm rau lawv thiab tso tawm rau hauv thaj chaw hauv hom kev tswj hwm tus kheej, qhov twg cov neeg hlau nws tus kheej txav, taw qhia nws tus kheej nrog kev pab ntawm cov sensors, thiab tswj cov khoom. Peb tsis tuaj yeem mus cuag tus neeg hlau thiab qee yam cuam tshuam nws txoj kev txav mus los.

Ntawd yog, txhua yam koj ua tau, koj tau ua ua ntej. Thiab yog li xyoo 2016 peb nyob hauv qhov kawg ntawm World Olympiad. Kev ua tau zoo ntawm peb cov neeg hlau pib, nyob ib ncig ntawm cov neeg coob coob, ntau pua lub koob yees duab. Tus neeg hlau pib, pib txav, txhua yam mus zoo thiab nyob rau qee lub sijhawm nws tsuas yog tsav tawm ntawm txoj kab.

Qhov no yeej tsis tau tshwm sim hauv kev cob qhia, peb tsis tau xav txog nws. Tag nrho chav gasped. Peb tau mus tsev, thiab, ntawm chav kawm, peb txhawj xeeb heev, qee lub sijhawm peb txiav txim siab txiav txhua yam, tab sis tom qab ntawd peb zaum thiab txheeb xyuas tag nrho cov xwm txheej. Peb tsis tau pom dua tias cov neeg hlau sib txawv ntawm kev ua haujlwm hauv lub ntiaj teb sab nraud cuam tshuam rau qhov xwm txheej.

Peb txoj hauj lwm ua cov neeg tsim khoom thiab tsim qauv yog ua kom cov neeg hlau npaj rau kev cuam tshuam ib puag ncig sab nraud: hauv 2017, peb tau ua haujlwm rau txhua xyoo. Peb tua nrog flash, ncaws tus neeg hlau thaum lub sijhawm sim, peb xav kom paub tseeb tias tsis muaj kev quab yuam sab nraud yuav cuam tshuam rau peb cov txiaj ntsig.

Xyoo 2017, cov hnub qub tuaj ua ke ntawm lub ntiaj teb Olympiad, peb tau npaj tau raws li qhov ua tau, txoj haujlwm tsis yooj yim, tab sis peb nkag siab tias peb cov neeg sib tw tsis tuaj yeem ua tiav qhov kev ua tau zoo txawm tias nyob hauv ntiaj teb Olympiad. Thiab hauv 2017 peb tau los ua tus yeej thoob ntiaj teb.

Tom qab ntawd peb tau so, nkag mus hauv tsev kawm ntawv, tab sis xyoo 2018 peb tau txiav txim siab rov ua tiav thiab mus rau World Olympiad hauv Thaib teb. Txhua yam ua tsis tau zoo, peb tau mus rau hauv 16 pawg thawj coj ntawm pawg neeg laus, tsis tau los ua cov thawj coj, kev sib tw twb tau mus rau qhov ntawd rau qhov sib cais thib ob, thiab peb cov neeg hlau tau tom qab ob peb feeb. Txawm li cas los xij, peb tau txais qhov kev xaiv tsa rau qhov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws hauv qeb, uas yog qhov zoo heev.

2. Vasily Dunaev, 18 xyoo

Thawj qhov chaw ntawm World Robot Olympiad 2018, qeb Qhib, Senior High St. Petersburg, ib pab neeg los ntawm St. Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics thiab Optics (ITMO) thiab Thawj Tswj Hwm Physics thiab Mathematics Lyceum No. 239

Vasily Dunaev (thib ob ntawm sab laug) - Xovxwm duab

Muaj ntau pawg hauv World Roboto Olympiad (WRO). Piv txwv li, ib feem yog thaum koj muaj txoj haujlwm meej thiab koj sib tw rau leej twg yuav ua sai dua thiab zoo dua. Tab sis kuj muaj ib pawg muaj tswv yim. Nws muaj cov qauv hauv qab no - koj tau muab lub rooj nthuav qhia ntawm tes 2 los ntawm 2 meters thiab 5 feeb ntawm lub sijhawm los nthuav qhia koj qhov project.

Thaum koj muaj ib txoj hauj lwm meej, nws tso cai rau koj los sib sau ua ke, xav hauv ib qho kev taw qhia, thiab ntau qhov kev daws teeb meem tsis zoo tshwm sim. Thiab nyob rau hauv qeb muaj tswv yim tseem muaj kev sib tw ntawm tus ntsuj plig, tab sis koj raug tso cai rau kev xav muaj tswv yim, ua txhua yam los rau hauv koj lub taub hau.

Nws tsis yog thawj zaug uas kuv yeej thawj qhov chaw hauv pawg muaj tswv yim ntawm BPO, peb tau koom nrog xyoo 2014. Cov Olympics tau tuav hauv Sochi, thiab kuv tau txais qhov thib ob hauv qeb junior. Thiab tsuas yog nyob rau hauv 2018, peb tau ua thawj qhov chaw hauv Thaib teb ntawm BPO ntawm qeb siab.

Tom qab ntawd peb tau ua thawj qhov chaw, nthuav qhia tus neeg hlau uas tuaj yeem khaws cov txiv pos nphuab los ntawm lub vaj. Nws suab yooj yim, tab sis qhov tseeb peb muaj lub koob yees duab, tus neeg hlau siv lub neural network pom cov txiv hmab txiv ntoo, txiav txim siab lawv lub xeev, thauj nws tag nrho rau hauv cov ntaub ntawv, tus neeg siv tau xaj cov txiv hmab txiv ntoo no rau nws tus kheej los ntawm daim ntawv thov, neeg hlau caij tsheb thiab khaws cov berries nrog kev pab los ntawm ib tug mos silicone pneumatic tuav, tsav mus rau lub drone, lub drone coj tawm.

Nws zoo li yooj yim, tab sis qhov tseeb qhov tshwm sim ntawm kev ua haujlwm ntau, ntau cov thev naus laus zis tau coj los ua ke. Tsis tsuas yog nws yuav tsum tau ua kom ua hauj lwm tib lub sij hawm, nws tseem yuav tsum tau synchronize cov yees sib txawv kiag li.

Tom qab ntawd, peb tsim ib qhov project rau RoboCup nyob rau theem - qhov no yog ib tug humanoid neeg hlau ntxhais uas ntaus lub raj nplaim. Tus neeg hlau, uas yog tus ntxhais Elsa, yeej ua si lub raj nplaim, tshuab, thiab tuav lub qhov ntawm lub tshuab raj nrog nws tus ntiv tes. Nws kuj tuaj yeem hnov cov chords ua si los ntawm tus kws ntaus guitar, paub txog lawv thiab sau nws tus kheej suab paj nruag hauv tus yuam sij no, thiab tom qab ntawd ua nws ua ke nrog tus neeg. Qhov ntawd kuj yog ib qhov project uas muaj zog heev los ntawm kev siv thev naus laus zis.

Xws li tej yaam num tsim kev xav, qhov no yuav pab tau peb mus rau loj hlob nyob rau hauv ntau yam ntawm robotics. Piv txwv li, cov neeg hlau mos mos [uas siv cov ntaub ntawv hloov pauv tau yooj yim, yooj yim deformable uas tso cai rau cov neeg hlau hloov mus rau cov haujlwm sib txawv - los ntawm kev ua qauv hauv dej rau kev ua haujlwm phais] yog thaj chaw txaus nyiam thiab pheej hmoo tam sim no.

3. Rodion Anisimov, 21 xyoo

Qhov thib ob rau, cov tub ntxhais kawm ntawm Moscow State Technical University. Bauman

Rodion Anisimov - Xovxwm duab

Kuv kawm ntawm CM-7 department ntawm mechatronics-robotics, Kuv yog tus thawj coj ntawm pab pawg Bauman Robotics Club. Peb tau sib tw nrog pab pawg ntawm kev sib tw RoboCup. Muaj 2 pawg: cov tub ntxhais kawm koom nrog hauv cov laus, thiab muaj 3 pawg hauv nws. Ua ntej thiab qhov tseem ceeb tshaj plaws, qhov twg RoboCup pib yog football ntawm humanoid robots, qhov thib ob yog qhov chaw uas tus neeg hlau yuav tsum daws cov teeb meem hauv chav nyob tiag tiag, piv txwv li, xyoo tas los muaj ib txoj hauj lwm hauv lub tsev loj los sau ib lub pob tawb khoom noj.

Thiab qhov thib peb ntawm kev sib tw, uas peb koom nrog, yog qhov chaw cia khoom simulated, nyob rau hauv uas ib tug neeg hlau pab yuav tsum tso ib co khoom nyob rau hauv txoj kev yog nyob rau hauv lub rooj. Tag nrho cov khoom pib dag nyob rau hauv ib txoj kev random, thiab ib txoj hauj lwm raug xa mus rau cov neeg hlau, uas qhia tau hais tias los ntawm lub rooj mus rau lub rooj twg cov khoom yuav tsum raug xa mus, thaum cov khoom lawv tus kheej yog txiv ntseej, screws, uas yog, ib yam dab tsi hais txog mechanics. Kuj tseem muaj cov haujlwm sab nraud - piv txwv li, tus neeg hlau yuav tsum pov ib qho haum rau hauv lub qhov.

Peb tau koom nrog cov kev sib tw no rau xyoo thib ob, raws li, rau ob xyoos sib law liag peb tau txais qhov thib ob hauv lawv, tsuas yog rau pab pawg los ntawm Singapore. Kuv nyiam tias qhov kev tshwm sim no tsom mus rau kev txhim kho cov neeg hlau ntau dua li kev tshawb fawb. Cov hauj lwm yog muab kev paub-intensive, kev tshaj lij, ntau yam sib txawv yog siv rau hauv kev siv.

Nyob rau hauv cov dej num, ib tug tag nrho-fledged navigation kev pab cuam yog siv, thaum ib daim ntawv qhia ntawm lub chav tsev yog tsim los ntawm ib tug laser rangefinder thiab cov neeg hlau yuav tsum mus rau hauv daim ntawv qhia no. Lub stereo vis dis aus lub koob yees duab yog siv, nrog kev pab los ntawm cov khoom uas raug kuaj pom, thiab tag nrho cov no yog ua tiav siv neural networks.

Thaum lub sij hawm ntawm kev sib tw, cov koom tes sib pauv kev paub, tham txog kev daws teeb meem, thiab tag nrho cov cai uas siv hauv cov neeg hlau tau muab tso rau hauv pej xeem. Qhov no yog ua tshwj xeeb rau kev txhim kho kev lag luam. Kev paub sib txawv yog siv ntawm no: txoj kev xav yuav tshwm sim, linear algebra, kev txheeb xyuas lej - tag nrho ua ke.

Sib nrug los ntawm RoboCup, Kuv kuj tseem koom nrog lwm cov haujlwm. Piv txwv li, xyoo tas los peb tau mus rau Tuam Tshoj rau kev sib tham nrog ib txoj haujlwm ntawm kev siv Internet ntawm Yam hauv kev pabcuam neeg hlau. Nyob ntawd, rau kev pabcuam humanoid neeg hlau, peb tau ua tiav kev tswj hwm thiab kev sib txuas kom tus neeg tuaj yeem cuam tshuam nrog cov neeg hlau no.