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Recoil tsis tu ncua: robots yuav tshem tawm tag nrho cov pa phem ib puag ncig
Recoil tsis tu ncua: robots yuav tshem tawm tag nrho cov pa phem ib puag ncig

Video: Recoil tsis tu ncua: robots yuav tshem tawm tag nrho cov pa phem ib puag ncig

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Video: Lliçó Inaugural / Lección Inaugural / Inaugural lecture with Francesca Bria 📅28/10/2021 I UOC 2024, Tej zaum
Anonim

Puas tau txij li hnub ntawm Ancient tim Nkij teb chaws, qhov teeb meem ntawm pov tseg tau mob heev. Ib qho ntawm kev siv ntawm Hercules - kev ntxuav ntawm Augean nkuaj - twb nyob rau hauv lub hwj chim ntawm tsuas yog ib tug demigod nyob rau hauv cov hnub. Hauv Yeluxalees, ib feem ntawm thaj av uas cov khib nyiab pov tseg thiab qhov chaw khib nyiab raug hlawv yog hu ua Gehenna Fiery, uas tom qab ntawd tau los ua lub npe dav dav ntawm ntuj txiag teb tsaus.

Nyob rau hauv Nruab Nrab Hnub nyoog, cov khib nyiab thiab dej phwj raug pov los ntawm qhov rais ncaj qha mus rau txoj kev, uas ua rau muaj kev sib kis ntawm cov kab mob xws li typhus thiab plague. Tom qab ntau pua xyoo, peb tsis tshem cov khib nyiab los ntawm lub qhov rais, tab sis khaws cia ntawm qhov chaw pov tseg, thiab hauv qee lub tebchaws peb rov ua dua.

Txhua xyoo, 2 billion tons ntawm cov khib nyiab raug tsim nyob hauv lub ntiaj teb. Nyob rau hauv Russia, ib tsev neeg pov tawm ntau tshaj 250 kg ib xyoos twg, vim hais tias ntawm 38 billion tons tau sau. Hais txog thaj tsam, nws yog 4 lab hectares lossis Switzerland ib leeg. Tau kawg, cov khib nyiab tsis nyob hauv ib qho chaw, tab sis tau faib ntau txhiab qhov chaw pov tseg, suav nrog cov tsis raug cai. Cov khib nyiab loj tshaj plaws yog qhov chaw pov tseg hauv Guangzhou thiab Hong Kong ntawm ib puas hectares, ib pob pov tseg ntawm cov khoom siv hluav taws xob Guiyu hauv Suav teb rau 5, 2 txhiab hectares, lossis Great garbage Patch hauv Dej Hiav Txwv rau 80 txhiab tons.

Cov khib nyiab hauv qhov chaw pov tseg hlawv, ua rau mob ntsws thiab qhov muag teeb meem lossis mob qog noj ntshav hauv cov neeg nyob hauv zos. Cov khib nyiab decomposes, nkag mus rau hauv av, nroj tsuag thiab hauv av thiab hiav txwv. Ntses hauv hiav txwv noj cov yas, uas yog tso rau hauv lawv cov ntaub so ntswg thiab xaus rau ntawm peb lub rooj. Txawm tias cov khib nyiab nyob deb, nws kov peb.

Cov teeb meem khib nyiab yog thoob ntiaj teb. Tus demigod yuav tsis pab nws ntxiv lawm - robots tau coj nws qhov chaw. Tej zaum lawv yuav muaj peev xwm tswj tau ntau lab tons ntawm pov tseg, vim tib neeg tseem tsis tau ua. Cia peb saib seb cov neeg hlau nrhiav tau li cas, khaws cov thoob khib nyiab, tswj cov pa phem, thiab pab tib neeg.

Robots - ua rau thiab daws

Peb twb tau sau txog yuav ua li cas cov neeg hlau pab hauv kev muag khoom thiab kev lag luam: lawv ntsib cov qhua hauv khw noj mov, tsev so, ua si hauv kev ua yeeb yam thiab ua haujlwm ua tus txhawb nqa. Ntev dhau los lawv tau coj qhov chaw ntawm cov neeg hauv kev tsim khoom. Lawv kuj muaj peev xwm rhuav tshem cov khib nyiab, tab sis, nthuav, lawv muaj feem cuam tshuam ncaj qha rau qhov teeb meem ntawm cov khib nyiab no.

Kev tsim neeg hlau loj tau pib hauv 50s thiab 60s ntawm lub xyoo pua xeem, thaum muaj neeg hlau tau qhia rau kev tsim khoom ntawm ntau yam khoom: los ntawm tsheb mus rau cov tshuaj pleev ib ce. Thaum xub thawj, cov neeg hlau tau ua haujlwm yooj yim, xws li stamping thwj, tom qab ntawd ntau qhov nyuaj: txiav, vuam thiab txhim kho qhov chaw. Tam sim no tag nrho automated factories twb tau khiav hauj lwm, qhov twg tag nrho cov voj voog ntawm cov hauj lwm ntau lawm yog robotized.

Cov neeg hlau tsis tau nkees, tsis thov kom nce qib, nyiaj so koobtsheej thiab tsis mus tawm tsam, thiab qhov ua tau zoo yog qhov kev txiav txim siab ntau dua li ntawm tib neeg. Yog li ntawd, nrog kev tuaj txog ntawm cov neeg hlau, muaj ntau yam khoom thiab kev pabcuam. Ntau yam khoom - ntau tus nqi peev txheej. Ntau tus nqi ntawm cov peev txheej thiab cov khoom lag luam - ntau cov khib nyiab. Robotization ua rau kev tsim khoom pheej yig dua, tsim cov khoom muaj nqis ntxiv, thiab ua rau kev lag luam nrawm dua. Yog tias kev tsim khoom loj hlob, qhov pov tseg ntawm qhov kev tsim tawm no kuj loj hlob.

Txawm li cas los xij, ib puag ncig tsis tuaj yeem nrawm. Nws tsis tuaj yeem tiv nrog cov khib nyiab tam sim no, peb tuaj yeem hais dab tsi txog yav tom ntej? Hauv qhov xwm txheej, tsuas yog tsis muaj cov txheej txheem, kab mob lossis tsiaj txhu uas tuaj yeem ua cov hlau, iav lossis roj av. Ob peb xyoos dhau los, cov kab mob tau pom tias decompose qee hom yas, tab sis qeeb heev - 1 millimeter hauv 30 lub lis piam. Nws yuav siv cov kab mob ntau txhiab xyoo los tiv thaiv cov yas ntim tam sim no, txawm tias tag nrho cov chaw tsim khoom tshiab raug kaw.

Cov neeg hlau yog ib qho ntawm cov teeb meem ntawm cov khib nyiab, tab sis lawv kuj tuaj yeem pab peb: sau, txheeb, pov tseg thiab rov siv cov khib nyiab.

Lub voj voog khib nyiab

Cia peb saib lub neej voj voog ntawm cov khib nyiab, qhov twg cov neeg hlau tuaj yeem haum rau hauv cov saw hlau, thiab lawv ua tau raws nraim li cas.

Sib nrug los ntawm kev tsim khoom, lub neej ntawm cov pov tseg tau muab faib ua theem:

Sau

Kev txheeb

Kev ua haujlwm

Kev pov tseg

Tam sim no txhua yam no yog ua los ntawm tib neeg. Peb sau cov khib nyiab rau hauv hnab thiab muab tso rau hauv cov thawv. Hauv qee lub tebchaws, xws li Sweden, Finland lossis Switzerland, cov neeg nyob hauv yuav tsum tau raws li txoj cai lij choj txhawm rau txheeb xyuas cov khib nyiab rau hauv iav, yas, organic teeb meem thiab lwm yam. Tom qab cov khib nyiab tau nkag mus rau hauv lub tank, nws tau khaws los ntawm lub tsheb thauj khoom khib nyiab thiab thauj mus rau qhov chaw faib khoom, tom qab ntawd mus rau qhov chaw pov tseg lossis mus rau qhov chaw pov tseg.

Thawj kauj ruam no - kev sau cov khib nyiab - tuaj yeem ua neeg hlau.

Kev sau thiab pov tseg

Cov khoom siv khib nyiab

Thawj theem ntawm kev sau khib nyiab robotization yog cov tshuab sau khib nyiab. Lawv twb tau ua tiav thiab ua haujlwm hauv Sweden hauv cov khw muag khoom loj, khw muag tshuaj thiab chaw muag roj. Cov tshuab txais cov khoom siv me me thiab cov khib nyiab pov tseg: lub teeb, roj teeb, cov kua roj vanish, cov nplaum, cov xim, cov kaus poom, cov thawv iav, cov kaus poom. Lub tshuab vending muab khoom plig rau cov khib nyiab tau txais.

Qhov no yog li cas ob txoj haujlwm raug daws. Thawj qhov yog qhia cov neeg uas muaj kev txhawb nqa nyiaj txiag tsis txhob muab pov tseg txhua qhov chaw. Qhov thib ob yog kom automate cov khoom pov tseg hauv qee txoj kev.

Cov cuab yeej zoo li no tseem pom nyob rau hauv Russia tsuas yog nyob rau hauv tsawg tus lej - piv txwv li, hauv khw muag khoom noj khoom haus VkusVill. Tau yuav luag ob xyoos tam sim no, cov khw muag khoom tau muaj cov thawv rau txais cov roj teeb. Txhua lub hlis lawv sau yuav luag 10 tons ntawm cov roj teeb, thiab lub khw siv 700 txhiab rubles rau kev pov tseg cov khoom pov tseg. Tsis muaj nqi zog rau cov roj teeb pub dawb, tab sis nws tsis xav tau - txhua yam ua haujlwm ntawm altruism. Cais, muaj pandomats - cov khoom siv tau txais lub raj mis yas thiab txhuas.

Ntse ntim cov khib nyiab

Cov neeg nyob ze ntawm Swedes, Dutch hauv Lub Hague, kuj tau coj txoj hauv kev no thiab tab tom qhia cov khoom siv ntse. Cov thawv ntim khoom muaj puv sensors. Cov ntaub ntawv hais txog qhov no raug xa mus rau qhov kev pabcuam sau plaub zaug hauv ib hnub. Lub software nyob rau hauv qhov kev pab cuam tsom xam cov khib nyiab thiab tsim ib lub sij hawm sau - txhua lub sij hawm txoj kev sib txawv, nyob ntawm seb cov ntaub ntawv. Cov neeg khaws khib nyiab txuag lub sijhawm thiab nyiaj txiag los ntawm kev tsis txhob khaws ib nrab ntawm qhov khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob. Tsis tas li ntawd, lub kaw lus tuaj yeem npaj txoj hauv kev rau hnub tom ntej, txheeb xyuas cov ntaub ntawv rau ob peb hnub.

Cov sensors nyob hauv 1,400 lub thoob khib nyiab hauv av hauv Hague. Cov chaw tsim khoom yog lub tuam txhab Enevo los ntawm Finland. Nws tsim cov sensors thiab pov tseg kev txheeb xyuas software thiab ua haujlwm hauv 35 lub teb chaws. Kev ua raws li cov txheej txheem rau tsoomfwv cov kev pabcuam thiab cov tuam txhab ntiag tug tau pom tias kev sau tsis siv neeg muaj txiaj ntsig zoo dua li kev sau phau ntawv. Cov tuam txhab txuag 30% ntawm cov nqi pov tseg uas siv cov sensors thiab software. Kev txuag nyiaj qee zaum tuaj yeem siab txog 50%.

Nyob rau hauv Russia, muaj ib tug analogue - ib tug ntaus ntawv los ntawm lub tuam txhab Wasteout. Qhov no yog ib lub cuab yeej nrog built-in sensors: ultrasonic, kub, qaij thiab ib lub xov tooj cua module rau xa cov ntaub ntawv nyob rau hauv tag nrho cov ntim. Lub kaw lus zoo ib yam li Enovo, tab sis kev ntsuas tau coj txawv, yog li patent tsis ua txhaum cai. Cov khoom siv khib nyiab tau teeb tsa hauv Moscow, St. Petersburg thiab Kaluga. Hauv Perm, lawv tau siv los ntawm lub tuam txhab Bumatika, uas tswj cov chaw pov tseg. Cov khoom siv tau teeb tsa los ua haujlwm hauv Frost, cua sov thiab tiv thaiv los ntawm vandals.

Cov tsheb khib nyiab ntse

Yog tias peb muab "ntse" ntim cov khib nyiab, yog vim li cas ho tsis ua tib yam nrog cov tsheb thauj khoom? Zoo li ib kauj ruam ntawm kev xav? Yog lawm, yog lawm.

Nyob rau hauv 2017, ob lub tuam txhab Swedish, lub tsheb loj loj Volvo thiab lub tuam txhab pov tseg pov tseg Renovo, tau tsim ib qho kev sib koom ua ke ROAR project - Neeg Hlau-based Autonomous Refuse tuav lossis robotic khib nyiab tsheb.

Lub tsheb khib nyiab yog ua los ntawm ib tus neeg, tab sis ib feem ntawm kev ua haujlwm yog automated. Txoj kev tshiab tau tso los ntawm tus neeg tsav tsheb, thiab lub tsheb nco txog lawv. Lub sijhawm tom ntej lub tsheb yuav tsav mus rau lub ntim ntawm nws tus kheej siv GPS, nrog kev siv roj tsawg. Lub tsheb thauj khoom khib nyiab nco txog qhov chaw tso tsheb hlau luam thiab lwm yam teeb meem, tuaj yeem txav mus rau sab nraud thiab mus ncig ntawm lub tsheb nres. Nws muaj cov sensors ntsia, thiab yog tias nws pom tus miv, menyuam yaus lossis lwm yam khoom txav ntawm txoj kev, lub tsheb yuav nres. Qhov tsuas yog qhov uas tus neeg ua yog ua haujlwm lub tshuab uas thauj khoom pov tseg rau hauv lub cev.

Ib xyoo dhau los, tib lub tsheb thauj khoom khib nyiab tau nruab nrog drones los saib xyuas lub tank load. Tab sis qhov project tsis tau tsim. Lub tsheb khib nyiab tsis muaj drones twb ua haujlwm tau zoo.

Kev ntxuav cov dej ntws thiab hiav txwv

Ib qho teeb meem tshwj xeeb yog kev ntxuav hiav txwv, dej thiab pas dej. Cov thoob khib nyiab nyuaj rau tswj hauv dej dua li hauv av. Tam sim no nqa cov khib nyiab mus rau ntau qhov chaw, khib nyiab hauv qab lossis hauv kab dej. Yog tias tsis muaj tam sim no, cov khib nyiab tseem nyob ntawm ntug dej hiav txwv thiab yuav tsum tau muab tshem tawm manually.

Yuav ua li cas cov neeg hlau yuav daws tau qhov no? Cia peb pib me me

Chaw nres nkoj thiab thaj chaw ntug hiav txwv

RanMarine tau tsim lub WasteShark neeg hlau uas yuav ntab rau hauv cov chaw nres nkoj thiab ntug hiav txwv dej thiab khaws cov khib nyiab ua ntej nws nkag mus rau hauv dej hiav txwv qhib. WasteShark yog cov yas ntab "lub thawv nrog lub qhov ncauj" thiab lub tshuab hluav taws xob. Lub thawv "nqus" cov khib nyiab hauv dej thiab ib txhij soj ntsuam cov dej zoo, ntsuas qhov kub ntawm dej hiav txwv thiab huab cua thiab xa cov ntaub ntawv no "mus rau ntug dej". Tus neeg teb xov tooj lub thawv kho cov chav kawm raws li cov ntaub ntawv.

WasteShark tau raug sim hauv Rotterdam thiab tam sim no khaws cov thoob khib nyiab hauv UK thiab Dubai.

Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, RanMarine npaj yuav sib sau ua ke thiab tso ib tug loj Waste Shark neeg hlau mus rau hauv hiav txwv. Nws yuav muaj peev xwm sau 500 kg ntawm khib nyiab ib zaug. Cov neeg hlau yuav siv lub hnub ci vaj huam sib luag thiab taug kev hauv hiav txwv siv lub navigator.

Hiav txwv thiab pas dej

Cov cuab yeej zoo sib xws hauv kev ua haujlwm - Marine Drone - tau tsim nyob rau hauv Fabkis. Cov kws sau ntawv (International School of Design) tau txiav txim siab los sib faib cov khib nyiab loj. Marine Drone zoo ib yam li WasteShark tab sis ntab hauv qab dej. Cov neeg hlau zoo li lub thoob khib nyiab nrog lub cev muaj zog thiab cov roj teeb uas ntab thiab ntes cov khib nyiab autonomously.

Tus neeg hlau ua luam dej mus rau qhov chaw uas cov khib nyiab tau sau rau ntawm lub nkoj, tom qab ntawd nws tau qis dua, thiab Marine Drone ntes cov hwj yas, hnab, duab los qhia, ib txhij ntshai cov ntses tawm nrog lub suab emitters. Thaum lub pob tawb puv lawm, tus neeg hlau rov qab mus rau lub nkoj, qhov chaw uas cov khib nyiab tau muab tshem tawm thiab cov roj teeb tau rov qab.

Ob peb qhov kev txhim kho ntxiv ntawm cov neeg ntxuav dej hiav txwv

• Row-Bot yog ib tug neeg hlau me me uas ua los ntawm Askiv uas tshem cov kab mob hauv dej. Nws rub lub zog los ntawm cov kab mob lawv tus kheej, uas nws "digests" hauv nws tus kheej.

• Seasarm los ntawm Teb Chaws Asmeskas - cov khoom siv ntab ntab uas khaws cov khoom siv roj los ntawm cov dej saum npoo av.

• FRED los ntawm ClearBlueSea - 30m sail platform uas sau cov yas ntawm hiav txwv.

Qhov chaw khib nyiab loj

Tshem tawm cov ntug hiav txwv dej ntawm cov dej, hiav txwv thiab cov pas dej yog ib txoj haujlwm yooj yim. Yooj yim txheeb ze rau Loj Cov Khaub Ncaws Loj. Qhov no yog qhov chaw pov tseg loj tshaj plaws hauv ntiaj teb - lub xeev khib nyiab nyob nruab nrab ntawm Dej Hiav Txwv Pacific. Nws yog qhov loj heev uas nws zoo li tsis ntev nws yuav tau txais nws tus chij thiab lub rooj zaum ntawm UN.

Feem ntau qhov chaw yog ua los ntawm cov yas thiab nuv ntses nets. Yas tawg nyob rau hauv lub sij hawm thiab nyob rau hauv lub zog ntawm cov dej ntsev, thiab ces mus rau hauv hais raws li qhov loj ntawm ib tug centimeter mus rau ib millimeter los yog tsawg dua. Cov khoom raug tshem tawm hauv dej thiab tsim "yas kua zaub". Cov kua zaub no pub rau ntawm plankton, nws pub rau ntses, thiab ntxiv raws cov khoom noj khoom haus, cov yas tau txais rau peb lub rooj.

Boyan Slat, ib tug hluas inventor los ntawm Netherlands, xav daws qhov teeb meem no. Bojan nrhiav tau Dej Hiav Txwv Cleanup, qhov pib uas nws lub hom phiaj yog los ntxuav dej hiav txwv ntawm cov yas. Boyana txoj kev loj hlob yog ib tug loj heev, ob peb kaum los yog pua pua meters, ntab caj npab nyob rau hauv cov duab ntawm ib tug V, uas ib tug net txuas. Lub vas yog sunk rau hauv dej ntawm lub kaum sab xis thiab sib npaug ntawm cov thauj tog rau nkoj thiab me me ntab. Tag nrho cov qauv yog nthuav tawm mus rau hauv hiav txwv, thiab cov khib nyiab tau nkag mus rau hauv nws ua tsaug rau qhov tam sim no.

Kev sim "khiav" tau ua tawm ntawm ntug dej hiav txwv ntawm Holland, San Francisco thiab Nyij Pooj, thiab tam sim no kev tsim kho tab tom mus rau Great Spot. Yog lawm, Boyan tus tsim tsis yog neeg hlau, tab sis tej zaum nws yuav daws tau qhov teeb meem loj tshaj plaws uas tsis muaj kev cuam tshuam rau tib neeg.

Pov tseg sorting thiab recycling

Cov kauj ruam tom ntej yog sorting. Nws tau txiav txim siab los ua ke sorting thiab sau hauv Suav teb. Clean Robotics startup tau qhia txog symbiosis ntawm lub thoob khib nyiab thiab cov neeg hlau sorting - Trashbot. Cov neeg hlau yog lub thoob khib nyiab nrog lub koob yees duab, sensors, hlau ntes thiab lub cev muaj zog. Thaum ib tug neeg tuaj txog ntawm tus neeg hlau, cov sensors pom qhov no thiab cov motors qhib lub hau tank. Cov khib nyiab poob rau hauv thiab lub kaw lus cais cov khib nyiab rau hauv cov hlau, yas thiab lwm yam.

Qhov kev xaiv yog kab txawv. Yog hais tias koj tsis xav txog xws li coj txawv txawv hybrids ntawm ib tug khib nyiab tau thiab ib tug sorting conveyor, ces cov classic txoj kev ntawm sorting khib nyiab mus rau ntau theem:

Kev faib ua hlau thiab tsis yog hlau

Soj ntsuam los ntawm qhov hnyav

Department of yas

Ntawv sib cais

Kev cais cov zaub mov pov tseg

Phau ntawv txheeb xyuas cov seem ntawm cov neeg ua haujlwm uas, raws li qee txoj cai, cais cov khib nyiab

Txhua theem tau muab faib ua sub-theem. Nws tag nrho yog nyob ntawm theem ntawm kev loj hlob ntawm kev lag luam hauv lub tebchaws. Cov khib nyiab, uas tau muab tso rau hauv cov thawv sib txawv, raug xa mus rau cov nroj tsuag tshwj xeeb rau kev ua haujlwm thev naus laus zis.

Kev faib cov khoom pov tseg

Raws li nrog rau lwm yam kev ua haujlwm monotonous, cov kauj ruam sorting yog automated. Lub tuam txhab ZenRobotics los ntawm Finland tau tsim ib lub tshuab Recycler uas sib txuas peb theem rau hauv ib qho, tab sis tam sim no tsuas yog siv cov khoom pov tseg xwb.

Lub cev, ib tug neeg hlau yog ob tug manipulators, ib txoj siv conveyor, ntim ntim thiab sensors: video koob yees duab ntawm ntau hom thiab hlau detectors. Nonphysically - kev txawj ntse txawj ntse, uas yog ua raws li kev hloov kho kev tshawb nrhiav algorithm. Lub algorithm siv cov ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm tib neeg lub hlwb. Lawv qhia nws cov qauv ntawm cov khib nyiab, qhia tias hom twg nws sib haum, thiab cov algorithm kawm kom pom ib qho zoo sib xws hauv tag nrho cov khib nyiab.

Cov khib nyiab yog pub rau ntawm txoj siv conveyor, thiab cov sensors thiab cov neeg ua haujlwm cob qhia algorithm txiav txim siab cov khoom ntawm cov khoom. Tus neeg hlau tuav ib qho khoom hnyav txog li 20 kg nrog tus tswj thiab coj nws mus rau lub thawv ntim khoom tsim nyog lossis siv conveyor siv rau kev ua haujlwm. Tus neeg hlau qhov tseeb yog 98%.

Yog hais tias tus neeg hlau tsis tuaj yeem paub txog ib qho khib nyiab, ces nws yuav mus raws lub conveyor mus rau ib lub thawv cais, thiab rov qab mus rau qhov pib ntawm lub conveyor. Piv nrog rau cov txheej txheem ntawm phau ntawv, xws li kev txheeb xyuas tau zoo dua txawm tias muaj qhov yuam kev. Lub sorting system tuaj yeem tsim los ntawm ob lossis ntau dua robots. Tus neeg hlau software yog kev kawm tus kheej thiab ua haujlwm ntxiv kom raug.

Ib tus neeg hlau zoo sib xws rau kev tu cov khoom pov tseg tau tsim nyob rau hauv Suav teb. Hauv Songjiang, ib cheeb tsam ntawm Shanghai, tsheb loj ntawm tsib-zaj tsev yog tshem cov khib nyiab los ntawm qhov chaw tsim kho. Lawv cais cov pov tseg rau hauv av, xuab zeb, cib thiab pov tseg rau kev ua kom incineration. Cov neeg hlau tsoo cov feem loj ntawm cov pob zeb, pob zeb lossis mortar kom nws yooj yim dua thauj lawv mus rau qhov chaw pov tseg. Kev tsim cov khib nyiab yog plua plav heev, tab sis qhov teeb meem no tau daws nrog cov ntaub thaiv dej. Hauv ib teev, cov neeg hlau ua haujlwm 300 tons ntawm cov khib nyiab. Qhov no yog sib npaug rau kev ua haujlwm ntawm 25 tus neeg.

Cov neeg hlau no yog pilot robots. Lawv npaj yuav txhim kho lub cuab yeej xyoo no. Tus tsim yog ua los ntawm CSG Robot Base tshawb fawb chaw. Cov phiaj xwm yog kom ncav cuag qib ua tiav ntawm 600 txhiab tons hauv ib xyoos. Tuam Tshoj yog ib lub teb chaws nrog kev tsim kho tas li. Kev tsim kho kev lag luam suav txog 6-7% ntawm lub teb chaws GDP, yog li cov neeg hlau zoo li no yuav raug siv txhua qhov chaw.

Kev faib ua ntau hom

Lwm zoo sib xws sorter tau tsim nyob rau hauv lub teb chaws Yelemees. Gunther Envirotech tau tsim Splitter sorting cog. Tsis zoo li nws cov neeg sib tw los ntawm Finland, cov cuab yeej German tsis siv cov sensors, sensors lossis software. Hloov chaw, cov neeg kho tshuab ua haujlwm: augers thiab shafts ntawm ib qho duab txheeb cov pov tseg raws li cov duab, qhov loj thiab qhov hnyav rau hauv peb pawg. Kev faib cov khib nyiab los ntawm Splitter neeg hlau yog ntxhib thiab haum rau thawj feem.

Ntxiv evolution ntawm sorters yuav ua raws li txoj kev nyuaj. Cov khib nyiab yuav muab cais ua pob zeb, lub teeb thiab hnyav cib, aerated qhob, silicate, gypsum, asbestos. Nyob rau sab nraud ntawm kev tsim kho kev lag luam, cov neeg hlau yuav tsum tau ua kom nyuaj dua: muab cov yas, ntawv, ntoo, khoom siv hluav taws xob, ntaub, khoom noj khoom haus pov tseg, tshuaj. Txhua pawg yuav tsum muaj kev faib los ntawm qhov hnyav, qhov loj thiab hom, piv txwv li, cardboard thiab ntawv.

Txoj kev no twb nyob ntawm MIT - Massachusetts Institute of Technology. RoCycle robot sorter hauv kev txhim kho. Raws li kev xeeb tub, tus neeg hlau tuaj yeem txiav txim siab yam khoom. Ua li no, nws muaj tactile sensors, thiab yav tom ntej lub koob yees duab thiab lub computer tsis pom kev yuav ntxiv.

Muaj ob peb lwm yam nquag sorting robots

• AMP Cortex los ntawm AMP Robotics hauv Tebchaws Meskas. Tus neeg hlau rho tawm cov duab los qhia nrog lub khob nqus los ntawm cov khib nyiab ntawm cov khoom siv. Cov khib nyiab yog txiav txim siab los ntawm kev siv software uas tuaj yeem hloov kho los ntawm "huab".

• Robots Liam. Hauv Tebchaws Meskas, nws rhuav tshem cov iPhones tsis tu ncua, thiab hauv tebchaws Askiv - TVs nrog cov raj duab.

• Neeg Hlau SamurAI los ntawm Canada's Machinex Technologies. Paub txog yas, duab los qhia, thawv, ntim nrog lub tshuab tsis pom kev. Qhov tseeb ntawm ib tug neeg hlau twb sib npaug rau tib neeg.

• Lavxias teb sab neeg hlau rau sorting pov tseg los ntawm GC "Environmental and Energy Technologies". Nws lees paub 20 hom yas ntawm lwm cov khib nyiab uas txav mus rau hauv cov khoom siv, tsis yog los ntawm cov koob yees duab xwb, tab sis los ntawm lub spectrometer uas tshuaj xyuas cov tshuaj muaj pes tsawg leeg thiab xim.

Tseem muaj cov tub ntxhais hluas Lavxias teb sab tej yaam num uas tseem tsis tau coj lawv cov khoom mus rau lub khw. Ntawm lawv yog Neuro Recycling, tus neeg nyob hauv YotaLab. Lub tuam txhab tab tom tsim cov khib nyiab sorting system siv nruab nrab thiab lub teeb lub luag hauj lwm robots uas tswj los ntawm ib tug neural network. Pab pawg ua haujlwm muaj 120 tus neeg, 50 ntawm lawv tau koom nrog kev txhim kho.

Neeg hlau-tandem

Lub zeem muag ntawm kev qhia neeg hlau hauv kev sau cov khib nyiab, txheeb xyuas thiab rov ua dua tshiab yog qhov tiag. Twb tau tam sim no, siv cov thev naus laus zis uas "ntawm tes", yam tsis xav txog cov tswv yim utopian lossis cov tswv yim zoo, nws muaj peev xwm ua kom siv tau thiab ua haujlwm rau cov theem ntawm lub neej khib nyiab.

Yuav zoo li cas?

Cov thoob khib nyiab ntse. Thaum lawv puv, lawv teeb liab mus rau "tswj chaw", lub software tau txais cov teeb liab thiab tsim ib txoj hauv kev.

Cov khib nyiab tau khaws los ntawm lub tsheb thauj khoom ib nrab tsis siv neeg tuaj yeem nres ntawm nws tus kheej thiab nco txog txoj kev.

Ntawm qhov chaw hloov chaw, cov khib nyiab tau txheeb xyuas los ntawm cov neeg hlau conveyors rau hauv yas, iav, cardboard, zaub mov pov tseg thiab muab tso rau hauv nyias ntim. Qee hom khib nyiab yog compacted nrog ib tug xovxwm, sau rau hauv blocks los yog hnab thiab xa mus rau ib tug landfill los yog mus rau ib tug pov tseg cov nroj tsuag.

Ntawm lub Hoobkas mechanically: cranes, manipulators, nqa; cov khib nyiab raug xa mus rau kev rov ua dua tshiab.

Conveyor robots rau kev txheeb xyuas kev tsim kho thiab pej xeem pov tseg tau ua haujlwm lawm. Khib nyiab robotization txo qhov feem pua ntawm cov pov tseg uas mus rau qhov chaw pov tseg thiab ua rau cov feem pua ntawm cov khoom siv rov ua dua tshiab. Automation tuaj yeem tau txais txiaj ntsig: hloov cov neeg hlau nrog kaum ob tus neeg ntawm kev xaiv thiab ob peb tus neeg tsav tsheb ntawm lub tsheb khib nyiab txo cov nqi thiab nce kev ua haujlwm. Qhov no yog ib qho laj thawj tag nrho hauv txoj kev loj hlob ntawm noob neej, ib yam li kev ua haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm automation nyob rau hauv factories. Txawm hais tias tsis muaj kev ywj pheej ywj pheej tseem tsis tuaj yeem ua tau, tandem ntawm cov neeg hlau thiab tib neeg hauv cov khib nyiab yog qhov tiag.

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