TOP 7 microfunctional robots los ntawm yav dhau los

2024 Tus sau: Seth Attwood | [email protected]. Kawg hloov kho: 2023-12-16 16:06

Nws yog ib qho nyuaj rau nrhiav ib tus neeg uas tsis paub dab tsi robots thiab feem ntau cov neeg xav tias lawv yog ib tug niaj hnub invention. Hauv qee txoj kev, qhov no yog qhov tseeb tiag, tab sis nws tsim nyog sau cia tias tib neeg tau sim tsim cov txheej txheem uas muaj peev xwm ua tau ntau yam kev ua haujlwm nyuaj txij li lub sijhawm qub. Cov cuab yeej tsim los ntawm cov kws tshawb fawb thiab cov kws tshaj lij ntawm lub sijhawm dhau los tseem nyiam niaj hnub no nrog kev muaj tswv yim ntawm cov neeg tsim khoom.

1. Movable pej thuam

Nyob rau hauv ancient sij hawm, mechanics tau tsim ntau heev uas engineers tsim lub thiaj li hu ua automatons - mechanisms tsiv siv ib tug system ntawm ropes thiab pulleys. Thawj qhov kev hais txog ntawm cov pej thuam txav tau rov qab mus rau 1100 BC. Lub tshuab tau tsim nyob rau hauv Ancient tim lyiv teb chaws thiab tau siv los ntawm cov pov thawj ua "tus coj ntawm lub siab nyiam ntawm cov vajtswv" thaum xaiv tus vaj ntxwv tshiab. Tus pej thuam txav tau xaiv tus kav los ntawm cov neeg thov, ncab nws txhais tes thiab qhia tias leej twg yuav zaum ntawm lub zwm txwv.

Nyob rau hauv ancient Greece, ib tug zoo xws li movable automaton yog tsim los ntawm Ktesebius ntawm Alexandria. Nws tus pej thuam raug tswj los ntawm lub cam mechanism thiab paub yuav ua li cas hloov txoj hauj lwm: zaum thiab sawv.

2. "Hnub ntawm Kev Txhaum Cai"

Hais lus nruj me ntsis, cov cuab yeej no tsis tuaj yeem suav tias yog automaton, vim tib neeg thiab bulls yuav tsum tau qhib nws. Tab sis nws tuaj yeem hu ua tus thawj coj ntawm tes "robotic". Nws yog ntseeg hais tias nyob rau hauv 2013 BC. Thaum lub sij hawm siege ntawm Syracuse, Archimedes tau tsim ib lub tswv yim los pab cov neeg tiv thaiv ntawm lub nroog ships ntawm invaders, tsis tau tawm ntawm lub fortress phab ntsa. Nws yog lub npe hu ua Claw thiab muaj ib tug system ntawm ropes, beams thiab pulleys. Lub tshuab pov ib txoj hlua nrog ib tug nuv khi ntawm qhov kawg, uas nws clung rau hauv qab ntawm cov yeeb ncuab nkoj. Cov bulls pib rub txoj hlua, thiab lub nkoj hiav txwv tig dua. Keeb kwm tsis tau khaws cia cov ntaub ntawv ntseeg tau tias lub tshuab zoo li no tau tsim, tab sis nyob rau hauv peb lub sij hawm ib pawg engineers tsim "Claw" ntawm Archimedes thiab ua pov thawj tias cov cuab yeej ua haujlwm.

3. "Cocktail tshuab"

Lub ancient Greek engineer Philo ntawm Byzantine, uas nyob rau hauv lub xyoo pua 3rd, yog ib tug txawj ntse kws kho tsheb. Nws tau nthuav tawm nws txoj kev paub nyob rau hauv cov lus qhuab qhia ntawm 9 phau ntawv hu ua Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, qee qhov tau nqis los rau peb lub sijhawm. Nyob rau hauv lub ntim Pneumatics, nws piav txog ib tug mechanism tsim nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug poj niam qhev nrog ib tug jug nyob rau hauv ib tes. Cov cuab yeej no tuaj yeem hu ua lub tshuab cocktail: thaum lub khob tau muab tso rau ntawm qhov tod tes, tus pej thuam tau qhib thiab ntim lub khob nrog cawv thiab dej los ntawm cov thawv ntim hauv.

4. Tus tub rog thiab tsov ntxhuav

Tus neeg txawj ntse Leonardo da Vinci yog ib tug neeg txawv txawv. Ntau tus tswv cov ntaub ntawv tau ploj lawm, tab sis cov uas tau pom impress cov kws tshawb fawb niaj hnub no. Nyob rau hauv 1957, kos duab ntawm ib tug neeg kho tshuab knight tau pom nyob rau hauv nws cov ntaub ntawv. Raws li da Vinci cov duab kos, robotics engineer Mark Rocheim reconstructed lub automaton nyob rau hauv 2002. Cov tub rog tuaj yeem ua rau tib neeg txav: tig nws lub taub hau, ntxig, zaum, txav caj npab. Tag nrho cov no yog vim lub kaw lus ntawm cov menyuam thiab cov cables thiab cov cuab yeej tswj hauv siab. Tus tsov ntxhuav tshuab ua haujlwm raws li tib txoj cai, uas Leonardo da Vinci tau ua nyob rau hauv 1515 los ntawm kev txiav txim ntawm Pope Leo X. Lub automaton tau npaj ua khoom plig rau Fab Kis tus huab tais Francis kuv thiab tuaj yeem txav mus raws ib txoj hauv kev. Thaum nws khov nyob rau hauv qhov chaw, lub qhov rooj qhib rau ntawm nws lub hauv siab, tom qab uas muaj lilies nyob rau hauv lub compartment - lub heraldic cim ntawm Fabkis monarchs.

5. Txiv Plig hais lus thov Ntuj

Nyob rau xyoo 1500, ib tus neeg saib xyuas zoo tshaj plaws yog Gianello Torriano. Nws mob siab rau ua haujlwm rau huab tais Charles V thiab tsim cov menyuam roj hmab rau nws kev lom zem: cov tub rog me me sib ntaus sib tua ntawm lub rooj thiab cov noog uas ya nyob ib ncig ntawm lub tsev. Ib qho ntawm nws cov haujlwm, tau txib los ntawm King Philip II ntawm Spain, tseem nyob hauv kev ua haujlwm thiab tam sim no khaws cia ntawm Smithsonian Institution (USA). Lub figurine yog tsim nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug hauj sam nrog ib tug rosary nyob rau hauv nws txhais tes thiab ua tag nrho cov taw uas tau ua thaum lub sij hawm thov Vajtswv. Lub automaton txav mus rau hauv ib lub xwmfab trajectory thiab txav nws daim di ncauj zoo li ntxhi lus ntawm kev thov Vajtswv. Nws muaj peev xwm dov nws ob lub qhov muag, tig nws lub taub hau, nqa nws cov hlaws thov Vajtswv rau nws daim di ncauj nrog nws sab tes laug, thiab ntaus nws tus kheej hauv siab nrog nws sab xis.

6. Japanese menyuam roj hmab Karakuri ningyo

Hauv thaj av ntawm Rising Sun, neeg hlau tsis yog tsuas yog nrov heev, Nyiv yog ib tus thawj coj hauv ntiaj teb tau lees paub hauv kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau. Nws pib raws li kev txaus siab nrog cov menyuam roj hmab, thawj qhov uas tau ua thaum lub sijhawm Edo (1603-1868). Cov khoom ua si muaj peb hom: theatrical (butai karakuri), me me (dzashiki karakuri) thiab kev ntseeg (dashi karakuri). Me karakuri zashiki yog cov khoom ua si rau kev lom zem ntawm cov txiv neej nplua nuj. Piv txwv li, ib tug menyuam roj hmab tuaj yeem pab tshuaj yej: nws mus cuag tus qhua nrog ib khob dej ntawm lub tais thiab khov hauv qhov kev cia siab. Thaum lub khob raug tshem tawm, tus menyuam roj hmab hneev taw thiab txav mus rau sab. Lub automaton txav mus rau hauv pem teb siv lub log zais hauv qab kimono.

7. "Lady Musician", "Writer" thiab "Drawer"

Lub pinnacle ntawm kev kos duab ntawm kev ua automatons yog suav tias yog qhov amazing creations ntawm Swiss watchmaker Pierre Jaquet-Droz. Xyoo 1773, nws tau ua ib tus menyuam roj hmab uas muaj peev xwm sau tau ntau lo lus - txog li 40 tus cim. Nws yog tsim nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug me nyuam tub zaum ntawm lub rooj thiab tuav ib tug quill nyob rau hauv nws txhais tes. Lub tshuab tsis yog sau cov lus xwb, nws ua raws li tag nrho cov txheej txheem. Tus menyuam roj hmab tig nws lub taub hau mus rau lub inkwell, dips lub quill nyob rau hauv nws thiab shakes tawm ntau tshaj number case los ntawm nws. Thaum sau cov lus, tus menyuam roj hmab ob lub qhov muag ua raws cov ntawv uas tshwm. Interestingly, lub automaton yuav programmed los ntawm kev hloov cov ntawv nyeem, thiab qhov no yog, nco qab, lub 1770s! Tom qab tus "Writer" lub watchmaker tsim lub "Drawer" (lub automaton kos tus aub thiab kos npe rau daim duab) thiab "Lady-musician" (tus menyuam roj hmab ntaus harpsichord). Cov automatons tseem tab tom ua haujlwm thiab tam sim no nyob hauv tsev cia puav pheej hauv Swiss nroog Neuchâtel.

Cognitive fact:Tus Poj Niam Musician menyuam roj hmab plays suab paj nruag tiag tiag, tsis yog sau suab paj nruag ua ntej. Ib qho me me harpsichord tau tsim rau nws, thiab nws yeej kov cov yuam sij nrog nws tus ntiv tes. Muaj cov ntawv sau rau ntawm lub suab paj nruag, thiab lub tshuab tuaj yeem ua si tsib lub suab paj nruag, uas tau sau los ntawm tus saib xyuas tus tub.